La ville historique de Castelo Rodrigo possède un château gothique bien préservé, un exemple rare d’architecture de style léonais au Portugal. Le mur remonte au moins au 12e siècle et était probablement le site d’un établissement almohade antérieur. Il a fait l’objet d’une reconstruction majeure sous le règne de Dom Dinis. Il comprend le patrimoine classé suivant:

• Murs et palais de Cristóvão de Moura classés comme monument national, depuis 1922 (décret-loi).
• Le pilori, classé monument national depuis 1922 (décret-loi).
• L’église « Nossa Senhora do Rocamador », notamment ses toits, est classée comme Bien d’intérêt public depuis 1961.

Il fait partie du réseau des Villages Historiques du Portugal (AHP), créé et reconnu par le décret réglementaire (n° 2/1995 du 11 janvier 1995) et le décret n° 23/1996 du 22 juillet 1996, qui établit la zone géographique désignée pour le Plan Global de Régénération.

Le tourisme et l’agriculture sont les principales activités, y compris l’agriculture de subsistance et de moyenne échelle, la distribution basée sur des chaînes de consommation courtes et également l’exportation, et la fourniture de produits à valeur ajoutée dans la chaîne de transformation. La culture a gagné du terrain. Promues par le réseau des villages historiques du Portugal et la municipalité de Figueira de Castelo Rodrigo, des initiatives ont contribué à la mise en place de structures artistiques dans le village historique.

Compte tenu de sa proximité avec l’Espagne, le village subit des influences frontalières, également fondées sur son histoire, dont la culture se reflète dans l’animation touristique à travers les relations culinaires et commerciales.